Kojinis tepalo švirkštas yra įtaisas, naudojamas tepalams įpurkšti į hidraulines sistemas. Tinkamos konsistencijos tepalas tiekiamas per slėginę liniją, o reikalingas slėgis sukuriamas spaudžiant svirtį raumenų jėga. Šio tipo tepalo švirkštai yra vieni iš dažniausiai naudojamų įrankių pramonės ir gamybos sektoriuose. Jie yra patvarūs, lengvai naudojami, labai veiksmingi ir, svarbiausia, prailgina didelių ir sunkių transporto priemonių komponentų, veikiamų trinties, tarnavimo laiką.
Kojiniai tepalo švirkštai dažniausiai naudojami automobiliuose, traktoriuose ir daugelyje pramoninių mašinų.