Velenai ir įvorės naudojami galiai perduoti pavarose, velenams ir pavaroms sujungti. Jie naudojami savose konstrukcijose ir montuojami, kai veleno jungčių dydis nesuderinamas arba jei velenas yra per trumpas. Jų negalima naudoti pagrindinėse pavarose, tarp traktoriaus ir mašinos.